却说吴侯向吕蒙求计策，吕蒙说：“麦城的四门都有大路，我料想关公兵少，一定不会从这些路逃走。正北有险峻的小路，必定会从这条路走。可以让朱然带领五千精兵，埋伏在麦城以北二十里处；只要有敌军到来，不可与敌军交战，只可随后追杀。敌军肯定没有战斗之心，必定会奔向临沮。再让潘璋带领五百精兵，埋伏在临沮山偏僻小路，就可以成事了。其余的大路已经派遣将士把守，只有北门只用弱兵防守，关公走北门无疑了。”孙权又让吕范占卜。吕范又占卜一卦，就告诉孙权说：“这卦中显示敌人向西北逃走，今夜亥时一定能擒获。”孙权大喜，于是命令朱然、潘璋率领两支精兵，各自依照军令埋伏去了。
暂且说关公在麦城，清点步军和马军士兵只有三百多人，粮草缺乏。这天夜里，城外的吴兵呼喊各军士兵的姓名，越城逃走的有很多人。不见救兵到来，心中没有办法，就对王甫说：“我后悔以前没有听你的话，现在遭遇这样危急的情况，又将怎么办呢？”王甫哭着禀告说：“今天的事情，即使有姜子牙再生，也没有办法了。”赵累说：“救兵没有到，是因为刘封、孟达按兵不动。为什么不放弃这座孤城，奔赴西川，再整顿兵马前来收复汉上，也不算晚啊。”关公说：“我也想这样。”于是登上城观察，看到北门外的小路，旗帜不整齐，队伍杂乱，就问：“从此处往北方去，地势怎么样？”一个人回答说：“这里去都是偏僻的山路，可以通往西川。”关公说：“今夜可以走这条路。”王甫劝谏说：“小路上有埋伏，可以走大路。”关公说：“即使有埋伏，我有什么害怕的！”当即下令步军和马军，整齐军装，准备出城。王甫痛哭说：“君侯在路上，小心保重！我和手下一百多人，死守住这座城；城即使被粉碎，我也不会投降。只盼望君侯尽快前来救援！”
关公痛哭着分别，与儿子关平、都督赵累带领手下二百多人，打开北门，奋勇地冲出去。等到天色晚了，吴国士兵看到他们，不敢阻挡，四下逃窜。关公横着刀前进，走到初更时分，大约走了三十多里，只见地势下凹的地方，火鼓一起响起，喊声震天，一队人马出现，为首的大将是丹阳故鄣人，姓朱，名然，字义封，驱马挺枪大声喊道：“关公不要走！趁早下马投降！”关公大怒，拍马转动大刀来战。没打几个回合，朱然就跑了。关公趁势追杀，忽然一阵鼓声响起，四下里伏兵都起来了。关公不敢恋战，朝着临沮的小路跑去。朱然回军掩杀，走不动的，折损受伤五六十人。走不到四五里，前面喊声震天，一队人马出现，为首的大将是东郡发干人，姓潘，名璋，字文珪，驱马舞刀，从火光中杀过来。关公愤怒激动，挥刀迎战。打了不到三个回合，潘璋败走。关公纵马追杀，忽然四下里喊声震天，伏兵都起来了。关公不与他们交战，急忙退回山路跑。背后关平也到了，说赵累已经死在乱军之中。关公无比悲伤惶恐，于是命令关平断后，自己在前面，随行的只剩下十多个人。走到决石，两边是山，山边都是芦苇败草杂乱生长。当时五更将近，正在行走之间，喊声响起的地方，伏兵又出现了。背后朱然、潘璋的精兵掩杀过来。关公与潘璋的部将马忠相遇，忽然听到空中有人喊道：“关羽长久住在人间，现在玉帝有诏令，不要与凡夫较量胜负了。”关公听到这话顿时领悟，于是不再恋战，抛弃了刀马，父子二人归神。史官有诗赞曰：
壮哉熊虎将，赳赳汉云长。功绩过韩、耿，声名重马、张。
恩酬曹孟德，死报汉中王。大义参天地，英风播四方。
又有宋代贤士写诗惋惜关公说：
少年为客离蒲东，济困扶危立大功。赳赳汉朝熊虎将，巍巍当世美髯公。
时来官渡惊曹操，数尽临沮遇马忠。大义古今谁可及？令人哀怨泪痕红！
又有史官称赞关平说：
烈烈三分将，堂堂百战身。金戈冲杀气，铁马截征尘。
报国忠心壮，随亲孝义淳。临沮天数尽，父子共归神。
又赞美关公父子的品德，还为他们的忠诚而哭泣说：
当年父子镇荆、襄，吴、魏何人敢跳梁？权欲连和求配偶，操将迁国避锋芒。
子凭胆勇宁三国，父仗神威定八荒。不意吕蒙施诡计，可怜忠义一时亡。
又有称赞关云长父子忠义的诗说：
天生虎将佐炎刘，父子胡为一旦休？千载令人思慕处，巍巍功业等伊、周！
自从关公父子归神之后，他们所骑坐的赤兔马被马忠所俘获，马忠将其献给了孙权。孙权就把这匹马赐给马忠骑坐，把关公的刀赐给了潘璋。那赤兔马好几天都不吃草料然后死去了。
却说王甫在麦城中，浑身发抖心惊肉跳，就问周仓说：“我夜里梦见主公浑身是血污，站在我面前，急忙询问他，忽然就惊醒了，不知道主公是吉是凶啊？”正在说话间，有人禀报说吴兵在城下，拿着君侯父子的刀和马前来招安。王甫非常吃惊，和周仓登上城墙去看，果然是这样。王甫仰天大叫一声：“君侯的英灵知道吗？我没有办法支撑了！”说完，就跳下城墙死了。周仓也自刎而死。于是麦城就全部归属于东吴了。
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